松下伺服电机上电异响

mgh1 · 发表于 2023-12-5 08:34:11

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本帖最后由 mgh1 于 2023-12-5 08:37 编辑

公司一台点胶机开机时Y轴伺服电机很响，但是不转随后伺服驱动器报过载代码。型号是MHMF042L1U2M,因为首次遇到这样问题以为是电机坏了申购了一个新的，新的电机来了换上后故障依旧。于是把电机拆下来空载试机故障依旧。感觉是驱动器故障，因为手上没有该资料网上也没有找到。有没有哪位大神知道是什么问题，请指教一二。

453182620 · 发表于 2023-12-5 09:13:36

本帖最后由 453182620 于 2023-12-5 09:15 编辑

你进入松下**的菜单，参看一下增益这一项里面的参数是不是变了

jniy · 发表于 2023-12-5 09:23:50

一个是看你制动器是不是比运行时间靠后了导致电机启动了制动器还在制动上二是看它上边的增益调整量不对导致的电机摆动振颤电机异响等等

mgh1 · 发表于 2023-12-6 08:16:36

453182620 发表于 2023-12-5 09:13
你进入松下**的菜单，参看一下增益这一项里面的参数是不是变了

手头没有手册说明书也没有不知道怎么设置

mgh1 · 发表于 2023-12-6 08:17:22

453182620 发表于 2023-12-5 09:13
你进入松下**的菜单，参看一下增益这一项里面的参数是不是变了

手头没有手册说明书也没有不知道怎么设置

mgh1 · 发表于 2023-12-6 08:18:25

453182620 发表于 2023-12-5 09:13
你进入松下**的菜单，参看一下增益这一项里面的参数是不是变了

手头没有手册说明书也没有不知道怎么设置

mgh1 · 发表于 2023-12-6 08:19:33

jniy 发表于 2023-12-5 09:23
一个是看你制动器是不是比运行时间靠后了导致电机启动了制动器还在制动上二是看它上边的增益调整量不对 ...

感谢提醒，我去网上看看有没有该型号的设置手册。

453182620 · 发表于 2023-12-6 09:03:32

上松下的官网注册一下，免费下载的，里面的资料非常多

渎秋 · 发表于 2023-12-6 10:31:55

有其他驱动器代换吗？对比判断和设置。

mgh1 · 发表于 2023-12-6 15:45:21

感谢各位和帮助！问题已经找到并解决了。在官方下载了手册查找了故障原因和参数再和另外一个轴做对比发现Pr0.04参数（惯量比）不一样。好的那个是111，有问题的那个是最大值10000。把参数改回来后电机正常了。

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