【畅聊维修技术】——改装修理一台20公斤工业滚筒洗衣机.

独孤九剑

近段时间看到论坛举办【畅聊维修技术】有奖征文活动，各位大师都踊跃参加，本人也秉着贵在参与的心态，把前些日子改装修理的一台20公斤工业滚筒洗衣机的事例和大家分享一下。
一位开洗衣店的朋友的一台20公斤工业滚筒机出现故障，找了两位维修界的同仁去修，均无功而返，后来联系厂家，被告知此款机型早已停产多年，已无配件需要更换新型控制器，其费用包括控制器钱，维修费，人员来回的差旅伙食费，共计万余元大洋，朋友便放弃厂家维修的念头，便求与本人，为其维修。
前几天下班后，带着本人讨饭用的家活驱车来带朋友店里，进屋观看，发现是一台“上海云星工业洗涤有限公司”生产的20公斤滚筒洗衣机，生产日期是99年12月份，已经是在工作岗位兢兢业业工作了20年的老先生了，该机做工还是不错的，全部都是304不锈钢制作，皮实耐操，看到它也明白了为什么当年我们的经济搞不上去的原因了，那就是当年不会算计成本，做不到低碳节约，绿色环保的制作所致。
拿出工具上电观察故障现象，上电后按工作键 ，门锁工作锁紧门子，随后听到上水阀动作的声音，开始上水，当达到最低水位，最低水位指示灯亮时，便出现了所有的指示灯闪烁的亮，屏幕闪烁，洗涤电机间断旋转，上水阀间断开闭，所有的按键失灵，整机处于不受控死机状态，只能断电。
拆开控制部分发现，该机采用的是三相三线供电方式，控制部分采用一个BK400的控制变压器，初级380V，次级两组输出，一组是220V 0.4A，为控制部分、单片机供电（控制板上有单独的开关电源，提供DC12V,用7805稳压后，为单片机供电）另一组是AC30V 10A，整流后为交流接触器、继电器、门锁开关、上水排水电磁阀等器件供电，拆开控制箱上端的控制器的外围壳体后，发现，控制主芯片使用的单片机是“PIC16F74系列单片机”上表测量，该机输出12V实测为12.08V，7805稳压后的CPU供电电压为4.95V，主电源400V/33uf的滤波电容、25V/1000uf的滤波电容以及16V/1000uf的滤波电容均已换新（看来是前维修师傅所为），出故障时用示波器查16.39M的晶振波形正常，复位波形正常，5V电压没有波动，将上拉电阻排换新，故障不变将其他三路水位检测端断开故障不变（该机水位监测采用的是水面接触检测）用表测量水位一在水中的水位检测端子和外壳间的直流电阻为3.8K左右，在清水中这个阻值是正常的，看来CPU工作的三要素均已具备，现在只能说是，要不是单片机“PIC16F74”硬件损坏，或者是程序损坏，新的裸机“PIC16F74”手头还有现货，但是没有程序就和没有一样，编程序用比较谦虚的说法“单片机编程本人不会”，厂家维修的方案早已否决，现在唯一的办法只有代换一条路了，通过清点输出端子发现本机所用的输出点共7个点，而且整板的体积和国产的简装防三菱FX2N 20点的PLC比较接近，最主要的是这款简装PLC控制器稳定性、价位都不错（以前给另一位朋友改修丝网印花机使用过）该PLC为继电器输出，Y0-Y7，8路输出，X0-X13,12点输入，可用“GX Developer”编程，识别绝大多数FX系列PLC常有指令，4000步的容量，可以和文本控制器通讯，有两路AD输出输入，（可以做为热电偶的输入端控制温度），最大的优点是价位不贵（PLC 加 文本控制器 加邮费共计125元），把方案告诉朋友征得同意后下单订了一套，在朋友那里吃过晚饭后回到家中。
第二天下班，后开始根据洗衣机的动作要求为PLC控制器和文本控制器编写所需要的指令程序，等待控制器的到货，转过天来邮购的控制器到货，由于没有通讯线，便找了一对DB9P插头焊了一条通讯线，为PLC和文本控制器通讯，程序也编好，下班后又带上讨饭用的家伙，驱车来到朋友处，将原有的控制全部拆除，把愿面板根据文本控制器的安装尺寸用角磨机开出安装孔，并用开孔器根据防水按钮的尺寸钻了两个孔安装启动 停止按钮（只用了两个按钮，其他的调试按钮已经做在了文本程序中了），把PLC固定在了原控制器壳子的底部（壳子是铝合金的），原想再加一块24V 1.1A的开关电源为PLC和文本供电，但是受空间的影响，装不进去，只好用手头现有的7824，把36V稳压到24V为文本和PLC供电，一切装好后，上电输入程序时，发现文本屏的亮度不够，用表测量24V只有不足19V，而且用手摸7824的温度超标，热得要命，这才想起，文本加PLC的总功率达到20W，也就是说，7824流过近1A电流，这是7824所不能承受的，在没有别的原件代换的情况下只好在7824的一脚和三脚之间并了一支10W/47欧姆的电阻，输出端并上一个35V/1000uf的电容，测量24V的电压为23.8V，长时间试三端稳压块的温升在30度左右，看来电源是成功了，输完程序，根据实施情况调整程序完毕后，朋友提出一个要求，可不可以把漂洗时间、脱水时间、以及烘干时间做成可调的（原来的程序的这些时间都是固化的，不能调整，不管衣物多少，都是一个时间运行，这是该机当年设计时的一个大缺陷），我说可以，便根据要求把几个时间做成可调的，调整范围为1s-9999s,改好后试机，朋友非常满意，随后各部件装好，并用玻璃胶密封防水，改造完美收关。
收拾好讨饭的家伙，朋友带领去了饭店，酒足饭饱，带着讨饭的家伙，和所需的盘缠，回到家中，已是将尽晚上12点，这个用了3个晚上修好的机子，心里的感觉还是比较满意的，唯一的缺陷就是这洗衣机没有自动加洗衣粉的功能，这也是20年前设计的缺陷，不管怎么说通过这次修理让这台工作了20年的老将重新焕发了第二春，由于当时没想着分享维修过程，所以改装后的设备没拍照片，现在只把部分程序照片、控制器照片，以及原理图等和大家分享一下，由于本人的权限所致，只能分享部分照片，文字不当之处还请各位大师斧正。

部分程序截图




文本程序





电路图


通讯线



文本控制器


原机控制板



新PLC控制器



PLC网购图

广州佳波

会编程就是好！

孙成龙

这技术是真的牛啊，佩服佩服！

lht1237890

这技术是真的牛啊

lyjx

我自学编程时第一个买的也是这种工控板，三菱编程软件，可惜这板不带模拟量，后来用台达的有带温度模块和0-10V模拟量模块的，现在感觉台达的梯形图比三菱的好写

gf6709666

这技术是真的牛啊

宏尉家电锥修站

谢谢分享

liu刘民

大师技术高，谢谢分享！

晴晴天

大师真的太牛了！大师总共编了几步？图片显示74步还没完成。

nah2011

不错，谢谢分享！