PICmicro微控制器指令集

cyc20180228

       PIC17Cxx（和PIC18Cxx)器件有读写程序存储器的能力，用tablrd 和tablwt 指令实现，这些指令一次只能传送程序存储器数据8位（虽然每一个指令都要传送16位数据），为了访问“丢下”的8位数据，不得不使用tlrd 和tlwt 指令：
      5）tablrd 指令格式：
      tablrd t，i,Reg
      指令位模式：
      101010ti|ffffffff
      指令操作：
      if (t = =  1 )
               Reg = TBLATH；
      else
         TBLAT = PM(TBLPTR)；
               Reg = TBLATL；
      if (i = =  1 )
        TBLPTR = TBLPTR + 1；
      标识位改变：None
      指令周期：
         2 （3 if Reg= PCL)
     6）tablwt 指令格式：
      tablwt t，i,Reg
      指令位模式：
      101011ti|ffffffff
      指令操作：
      if (t = =  1 )
              TBLATH = Reg ；
      else
              TBLATL = Reg ；
         PM(TBLPTR) = TBLAT；
      if (i = =  1 )
        TBLPTR = TBLPTR + 1；
      标识位改变：
         None
      指令周期：
      2（Many if EPROM Write)

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      7）tlrd 指令格式：
      tlrd t，Reg
      指令位模式：
      101010ti|ffffffff
      指令操作：
      if (t = =  1 )
               Reg = TBLATH；
      else
               Reg = TBLATL；
      标识位改变：
      None
      指令周期：
       1
     8）tlwt 指令格式：
      tablwt t，Reg
      指令位模式：
      101001ti|ffffffff
      指令操作：
      if (t = =  1 )
              TBLATH = Reg ；
      else
              TBLATL = Reg ；
       标识位改变：
       None
      指令周期：
       1

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     2、数据处理指令
     更高效率的加减法指令addwfc 和subwfb 指令。
      1)addwfc 指令格式：
      addwfc f，d
      指令位模式：
      0001000d|ffffffff
      指令操作：
      Result = WREG + Reg + C；
      标识位改变：
      C,DC,Z,OV
      指令周期：
       1
     2）subwfb 指令格式：
      subwfb f，d
      指令位模式：
      0000001d|ffffffff
      指令操作：
      Result = Reg + (WREG^0x0FF)+1-!C；
      标识位改变：
      C,DC,Z,OV
      指令周期：
       1

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      另一个新指令是加法的十进制修正 DAW 指令,该指令在两个BCD加法运算之后执行，把结果转换成一个有效的BCD。
      3)DAW 指令格式：
      daw f，s
      指令位模式：
      0010111s|ffffffff
      指令操作：
      if (((WREG & 15)>9)|(DC= = 1））
                        WREG = Reg + 6；
      if (((WREG & 250)>144)|(C= = 1））
                        WREG = Reg + 96；
      if (s = = 1）
                       Reg  = WREG；
      标识位改变：
      C
      指令周期：
       1

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      4)移位指令格式：
      Rotate Reg,d
      指令位模式：
      rlcf  |0001101d|ffffffff
      rlncf |0010001d|ffffffff
      rrcf  |0001100d|ffffffff
      rrncf |0010000d|ffffffff
      指令操作：
      rlcf:
        Dest = Reg < < 1 + C；
        C = Reg:7 ；               
      rlncf：
        Dest = Reg < < 1 ；
        Dest：0 = Reg:7 ；
      rrcf：
        Dest = Reg > > 1+（C<<7)；
        C = Reg:0 ；
      rrncf:
        Dest = Reg > > 1；
        Dest：7 = Reg:0 ；
      标识位改变：
      Carry Optionally
      指令周期：
       1

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      1指令周期的乘法指令：
      5)mullw 把WREG的内容与一个常数相乘，其指令格式：
      mullw Constant
      指令位模式：
      10111100|kkkkkkkk
      指令操作：
      PRODH : PRODL = WREG * Constant；
      标识位改变：
      None
      指令周期：
       1
      6)mullwf 把一个指定的寄存器内容与WREG的内容相乘，其指令格式：
      mullwf Reg
      指令位模式：
      00110100|ffffffff
      指令操作：
      PRODH : PRODL = WREG * Reg；
      标识位改变：
      None
      指令周期：
       1

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      剩下的指令是很基本的指令：setf 指令给一个寄存器的所有的位设置并选择地给WREG设置。setf 的数值结果根据应用的不同可以被认为是 0x0FF、255 或 -1 。setf 是与 clrf 相反的指令（它把一个寄存器的所有的位清除）
      8)setf 指令格式：
      setf Reg,d
      指令位模式：
      0010101s|ffffffff
      指令操作：
      Reg = 0x0FF ；
      if ( d = = 1)
      WREG = 0x0ff ；
      标识位改变：
      None
      指令周期：
       1
      9)Btg 只是把一个位的状态反转，其指令格式：
      btg Reg,Bit
      指令位模式：
      00111bbb|ffffffff
      指令操作：
      Reg = Reg^(1 < < Bit)；
      标识位改变：
      None
      指令周期：
       1

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    3、执行过程转向指令
    1）tstfsz 跳跃指令格式：
      tstfsz Reg
      指令位模式：
      00110011|ffffffff
      指令操作：
      if ( Reg !=0)
         PC = PC + 1 ；
      标识位改变：
      None
      指令周期：
       1 or 2 (if Skip )
    2）Lcall 调用指令格式：
      Lcall Label
      指令位模式：
      10110111|kkkkkkkk
      指令操作：
      Push Next Address ；
      PC = (PCLATH < < 8 ) + Label ；
      标识位改变：
      None
      指令周期：
       2

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      3)Compare 比较指令格式：
      Compare
      指令位模式：
      seq   |00110001|ffffffff
      sgt   |00110010|ffffffff
      slt   |00110000|ffffffff
      指令操作：
      Temp = f - WREG；
      switch(Ins) {
         case seq:
          if (Temp = = 0)
           PC = PC + 1；
        case sgt:
          if (Temp.7 = = 0)
           PC = PC + 1；
        case slt:
          if (Temp.7 ! = 0)
           PC = PC + 1；
       }
      标识位改变：
      None
      指令周期：
      1 if Condition NOT True,
      2 if Condition True

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      3）infsnz 递增跳跃指令格式：
      infsnz Reg，D
      指令位模式：
      0010010d|ffffffff
      指令操作：
      Destination = Register + 1；
      if ( Destination !=0)
                    PC = PC + 1 ；
      标识位改变：
      None
      指令周期：
       1 （or 2 if Skip Executed )
      4）dcfsnz 递减跳跃指令格式：
      dcfsnz Reg，D
      指令位模式：
      0010110d|ffffffff
      指令操作：
      Destination = Register - 1；
      if ( Destination !=0)
                    PC = PC - 1 ；
      标识位改变：
      None
      指令周期：
       1 （or 2 if Skip Executed )