讲讲单片机吧，给想了解它的人作为启蒙吧（二）

jimsboy

本来是要接在原来的帖子后面的，但是发现老的帖子只能看到第9页，后面的就看不到了。因此重开新帖继续讲。

昨天晚上花了点时间把电路焊出来了。用洞洞板焊的。因为器件很少，所以焊起来也快，不过全都是飞线，因此很丑。


正面的，看上去还不那么丑。
背面的就有点要命了

只要看正面吧。
左上角是驱动继电器的三极管，8050.我没有把继电器焊上去，一是继电器的脚不能准确地插到板子上的洞里。第二是继电器是否工作不容易看出来。
因此我在三极管的基极多串了一个发光二极管，当三极管导通时，二极管就会亮，这是我临时改进的。

三极管下面是一个2X5的排针。那是加载用的。看老帖里边有这个加载口的接线图，只需要将MISO MISO SCK RESET 地引过去就行了，如果把电源也引过去，就可以直接使用加载线给它供电（前提是板子上没有大的耗电，否则带不起）。我这里就把它引过去了，这样板子就不需要额外供电就能工作了。

再下面有一排四脚的排针，这排排针引出串口的TXD和RXD 另外还要有一个地。图片的最左边，有排针的功能定义。这样在使用的时候就不容易弄错了。
紧挨着单片机的左边，有一个100uF电解电容。是给单片机供电的。其实除了这个电容，在板子背面，还有一个0.1uF的贴片电容并在上面。为什么要放两个电容呢？你别看单片机的耗电量不大，但是他们的瞬间电流是很大的，这些数字电路在状态改变的一瞬间，都有非常大的电流，但是持续的时间非常短，所以整体电流并不大。但是如果你没有这个电容，它需要改变状态时，电源电压就会跌落，如果电压跌得过份厉害，则可能引起各种意想不到的情况。所以我们必须给它一个电容，让它在状态发生翻转时能给它提供一个瞬间的能量支持。

最右边，一个10k的电阻和一个温敏电阻串联后接到了电源上，中间抽头接到了单片机的第40脚，也就是AD采样的管脚。

电路硬件到此结束。下面要试一下焊好的东西是否能工作。把下载线的插头插到2X5的排针上，注意方向。USB连电脑。

打开下载线的软件，如果是第一次使用还需要下载驱动。我用的下载软件是 progisp1.67，这个软件里边包含它的驱动的。如果没有找到驱动，就向卖家要一个就行了。
这是界面

注意红框里的内容。别选错了。点一下读出Flash或软件最左边偏下一点的那个“读出”


只要出现红圈里那种succesfully 就说明它和单片机通信成功了。


通信成功，硬件工作基本可以说是完成了一大半了，余下的需要配合软件来完成了。

itxeey

感谢楼主的付出，相信对于想学单片机的人有很大帮助。

feiyu325

单片机我也是一直没哟弄明白

运城向荣电子

单片机  好像 比 PLC   低一个等级 吧

沉默胜过白金

运城向荣电子 发表于 2016-7-6 11:35
单片机  好像 比 PLC   低一个等级 吧

只知道有PLC是单片机做的。

只熟悉单片机，不懂PLC。

沉默胜过白金

啊哈哈，MEGA16 ，，，LZ是前辈吧。

jimsboy

沉默胜过白金 发表于 2016-7-6 11:57
啊哈哈，MEGA16 ，，，LZ是前辈吧。

我看来看去，只有AVR的比较好学一点。
标准的51太老了，准IO口不好理解。没有中文资料
51里有中文资料的是STC的，但是那个资料太山寨了。
PIC的需要编程器，而且还要装破解软件，麻烦。
ST的不错，但是脚太密，不适合初学。
没办法，把我“珍藏”了至少10年的AVR拿出来给大家学习之用吧。
这颗单片机我买回来至少10年了。

学习调星

学习了，楼主辛苦了

大葱战将

谢谢楼主分享，辛苦了。

jimsboy

下面主要任务是写程序。
前面已经写了一个模板了。先点一下编译，看看是什么结果。点击红圈中第一个按钮就可以编译了。
编译的时候，它会提示你一些内容，就是图中下面有黄点红点的那些内容。黄点是警告，红点是错误。有红点，它就无法生成最终的bin文件。黄点有存在，一般是可以生成bin文件，但是功能上可能有问题。所以我们在写程序的时候，要把它们全部消除。

点击之后，出了不少红点和黄点。看来程序有问题。当然啦，我们程序都没有写完，只是一个框架，有错误也是正常的。
我们看看，那些错误说了什么。如果你看不懂英文，把它复制到百度里，下次你就知道是什么了。也就是认识几个关键的词，下次就好办了。
我们就一个个地看。先看红的
../wenkong.c:18: error: 'TCCR1B' undeclared (first use in this function)
这句话告诉你，在wenkong.c这个文件的第18行，有一个错误（error)，错误的内容是TCCR1B 没有定义(undeclared)
这是什么意思呢，就是说它不认识TCCR1B是个什么东西。可能你知道，它就是一个寄存器的名子啊。但是编译器是不知道的，因为从来没有谁和它提过这个东西是个什么鬼。就像我对你说，你去帮我查一下3DD15的脚位，你听到3DD15，你就能明白，你要找的一个三极管的性能脚位。如果你对一个外行说，帮我查一下3DD15的脚位，他可能会问？什么是3DD15？。其实这个过程很有趣了。我没告诉你3DD15是三极管啊。你怎么就知道3DD15是三极管呢？因为你从事这个行业，在你的脑子里已经有了定义了，3DD15就是一个三极管。而对外行来说，他看到3DD15，它只认为这是一串字符。什么含义不知道，最多他能从生活经验中猜测，3DD15应该是一个东西的型号。 同理，当编译器看到TCCR1B时，它也认为这是一串字符。
那怎么办呢？你得让它知道这是什么才行啊。它又不会自己学习。所以你必须告诉他TCCR1B是什么。
我们看资料已经知道，MEGA16这个单片机里，有很多寄存器，它们都是类似这样的名子，因此你必须把这些内容告诉编译器。当然，人家其实早帮你想好了，你要做的只要写一句 #include <avr/iom16.h>
这一句要写在文件的开头处。
这一句是什么意思，那就是包含(include)一个叫iom16.h的文件，这个文件在编译软件目录下的AVR这个文件夹里。前面的#是C语言要求的。告诉编译器，这一句既不是指令，又不是注释，而是要编译器自己搞明白的内容。尖的括号就是表明这个文件在编译软件的目录下。那我们去看看这个文件里的内容吧。直接用电脑的查找功能，找iom16.h，发现它是我电脑C盘winavr目录里边，因为我们的编译器是用的winavr。里边有一个文件夹叫include。它里边有子文件夹avr，这个iom16.h就是这个文件夹里。与我们前面的解释一至。
再看这个文件里的内容，右键用记事本打开它，里边除了一些废话，还有很多#define xxx  yyyy 这种的东西。
我们查找到TCCR1B，就可以看到这样一句。
TCCR1B  _SFR_IO8(0x2E)
这就告诉编译器。TCCR1B是一个SFR（特殊功能寄存器），它的位置在0x2E。
有了这一句就好办了，编译器这时就能明白TCCR1B = 0x02的意思就是将特殊功能寄存器0x2E里的值设成0x02。
0x打头的是C语言里16进制的表示方法我们平时数数都是10进制的，1 2 3 4 5 6 7 8 9 10，过了9就进位了。它的数法是1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 10，过了9之后不进位，再往上面数，可是阿拉伯数字里最大就是9，再上去怎么办呢，你也得有一个符号啊。因此就借用英文字母A－F。
所以0x20就相当于10进制里的32了。这个转换你可以不去理解，直接用电脑上的计算器进行转换。

好了，再加主题，现在加了一句了。再编译一下吧。看看怎么样。结果它提示要你包含io.h。好吧，这样太烦了，我去人家里抄一段过来。
#include <stddef.h>
#include <avr/io.h>
先加这么两句，到时候缺什么再说。
再点，刚才的问题没了，现在遇到4个新问题
../wenkong.c:10: undefined reference to `cli'
它说它不认识cli，后面还有说不认识sei
这是关闭中断和打开中断的。所以我们要再包含一个#include <avr/interrupt.h> 这是中断相关的。
再编译。还有两个错误
../wenkong.c:15: undefined reference to `ResetGlobeVariable'
../wenkong.c:16: undefined reference to `cpu_init'

这两个函数是我自己打算写的。
前一个是初始化全局变量。我们目前没有，先把它注释掉。
后面一个cpu_init，是初始化CPU里一些功能的，比如设定哪个口输入，哪个口输出，ADC采样的速度这些都是要在这里边完成的。

下集我们写cpu_init。

图片弄丢了，图片补在这里