伦茨变频器的维修经验

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伦茨驱动控制产品

在工控行业中，伦茨的成绩有目共睹。伦茨伺服器，变频器是工控行业中价格昂贵的高档产品，在造纸，纺织，化工等等行业广泛应用。目前在市场上的产品，几乎全是进口的（国内没有生产厂家的），其中82xx系列，变频伺服93xx系列已经进入了一个维修期，所以在这里浅谈一下维修心得体会。

   伦茨虽然是进口工控产品，但技术资料在市场上还是很齐全了的，刚开始进入工业自动化行业的时候，资料全是英文且不全面，搞得我很抓狂。伦茨之所以难修，主要是集成度比较高，（陶瓷基板再加上印刷电路）这让很多没有经验的修理人员无从下手。我的经验是:将一些关键厚膜的图纸跟了出来，该改的可以改，该代换的可以代换，只要你把原理吃透了，维修后性能还是如原机一样的可靠。

1，伦茨93系列维修

   Ev93系列是市场上保有量最多，性能最稳定的产品。一般主电源,控制板（cpu)电源是单独设计的，控制板（cpu）电源由主电源上的一路+24v电源供电。这样，即使主电源烧坏了，也不会连带烧毁控制板的（国产工控产品所具有的弊病），主板上有n个存储ic。维修时用户程序最好先备份或上传到面板里。以免丢失。

  不同的系列在型号的尾缀字母是不同的，这点请注意区分，比如ev9324pe和ev9324ev.ev是普通型的，pe是伺服型的，而且是不连接编码器就启动试机的。通用型的不用改变参数就可以试机的。

   93系列坏得最多的是驱动电路，驱动电源又是另外震荡整流滤波供电的，一般用hef4584发出锯齿波，cd4049整形放大后，驱动变压器供电的的。

  伦茨充电电阻和电源平衡电阻共同印制在一张陶瓷片上。原理图如下。烧电源一般这个陶瓷片一定炸了的。

这个75欧的可以用普通20瓦金属电阻代换，而另一面的2个75K的电阻用2个5瓦碳膜电阻代换。



2 伦茨的维修

广州郡控自动控制技术有限公司
百度一下该公司，进入官网，就可查找各国变频器故障报警说明。同时该公司还免费提供用户说明书，上门维修等服务




3 伦茨变频器的故障报警信息

伦茨8200ev（ev82xxx）小功率矢量变频器故障报警一览表（用93xx系列面板）

一、运行状态显示：

LED绿灯       LED红灯            运行状态解释

亮                灭                控制器时能

亮                亮                自动启动禁止

闪                灭                控制器禁止（显示IMP）

灭             每秒闪一次           故障  查参数C0161

灭             半秒闪一次           欠压掉电

快闪              灭                电机参数辨识进行中

（注：参数0161=当前故障 /C0162=倒数第二个故障记录/C0163=倒数第三个故障/C0164=倒数第四个故障记录）

二、故障信息

NOEr

0

无故障



ccr

71

系统错误

干扰或接地不好

Ce0

61

至iaf通讯错误

通过iaf有错误命令

Ce1

62

同步控制器中can-in1通讯错误



Ce2

63

至can-in2的通讯错误



Ce3

64

事件或时间控制中can-in1错误



Ce4

65

总线关闭



Ce5

66

Can时间溢出



EEr

91

外部故障IRTP-SET

外部故障数字端口启动

H05

105

内部故障



Id1

140

参数辨识错误

电机未连接

Lp1

182     32

电机缺相

32会跳闸  182报警

LU

1030

欠压

母线电压低

OC1

11

短路



OC2

12

接地故障



OC3

13

加速是过载或短路



OC4

14

减速时过载

是否减速时间设置过短

OC5

15

变频器运行中过载



OC6

16

电机过载

电机坏或持续过流

OH

50

散热器温度过高



OH3

53

电机过热



OH4

54

控制器过热



OH51

203

电机温控线未连接



OU

1020

过压

母线电压高

Pr

75

操作面板传输的参数错误



Pr1

72

传参数集1数据错误



Pr2

73

传参数集2数据错误



Pr3

77

传参数集3数据错误



Pr4

78

传参数集4数据错误



Pr5

79

内部错误



PT5

81

参数集传输过程中时间错误



rST

76

自动跳闸复位故障

10分钟出现8此以上

SD5

85

模拟输入断开

模拟输入4-20ma断开



三 伦茨伺服器93xx系列故障报警信息一览表

面板显示信息

RDY=驱动系统准备好了，可停止控制器

IMP=功率输出脉冲禁止

Imax=达到最大电流

Mmax=达到最大转矩

Fail=故障、跳闸、警告

二、故障报警信息（参数c0168是当前故障信息存储，有8个）

Ccr  071

系统故障

跳闸

Ceo  061   

cde（220/221）

通讯错误

数据错误

监控关闭 c0126

Ce1  062

过程数据输入对象can-in1通讯错误

监控关闭 c0591

Ce2  063

过程数据输入对象can-in2通讯错误

监控关闭c0592

CE3  064

过程数据输入对象can-in3通讯错误

监控关闭c0593

Ce4   065

总线关闭状态（错误过多所致

监控关闭c095

Eer   091

外部监控

跳闸    c0581

H05   105

内部故障

跳闸

H07   107

内部故障

跳闸

H10   110

散热器温度报警

跳闸    c0588

H11   111

室温报警

跳闸    c0588

Lp1   032

电机缺相

监控关闭c0597

Lu    030

欠压



Nmax   200

超速

跳闸

Oc1    011

短路

跳闸

Oc2    012

接地

跳闸

Oc5    015

Ixt过载

跳闸

Oh     050

散热器过温

跳闸

Oh3    053

电机温度过温

跳闸    c0583

Oh4    054

散热器温度过温（设c0122）

报警    c0582

Oh7    057

电机温度过温2（设c0121）

报警    c0584

Oh8    058

Ti/t2输入电机固定温度

监控关闭c0585

Ou     020

母线过压

警告   

Po1    151

负向限位开关=低

快停     c1285/1

Po2    152

正向限位开关=低

快停     c1285/2

Po3    153

跟踪误差-数字频率c0255

警告     c0589

Po4    154

超出负向限位

快停     c1285/3

Po5    155

超出正向限位

快停     c1285/4

Po6    156

无参考零点

快停     c1287/1

P07    157

参数集绝对模式

快停     c1291/1

Po8   158

实际偏置超范围

快停     c1291/2

Po9   159

非法编程

快停     c1291/3

P12   162

超出编码器范围

快停     c1288/1

P13   163

相位溢出

跳闸     c0590

P14   164

跟随误差pos大于c1218/1

快停     c1286/1

P15   165

跟随误差pos大于c1218/2

监控关闭c1286/2

P16   166

同步错误

快停    c1290/1

P17   167

Tp控制错误

快停    c1289/1

P18   168

内部限制

警告    C1289/2

PER   171

程序错误

跳闸

PI     079

初始化错误

跳闸

Pr0    075

参数集一般错误

跳闸

Pr1    072

参数集1错误

跳闸

Sd2    082

旋转变压器错误

跳闸      c0586

Sd3    083

X9 pin8处编码器故障

监控关闭  c0587

Sd5    085

X6/1x6/2处编码器故障（c0034=1）

监控关闭  c0598

Sd6    086

传感器故障：电机温度断口x7或x8

跳闸     c0594

Sd7    087

X8端口处绝对编码器故障

监控关闭 c0025



LECON(C0150)故障查询字对照表

0

Free o

可自由定义

1

Imp(脉冲禁止)

0=允许  1=禁止

2

Free 2

可自由定义

3

Free 3

可自由定义

4

Free 4

可自由定义

5

Free 5

可自由定义

6

Fd=0(实际速度=0)

0=（n不等于0  1=（n=0）

7

Rsp(控制器禁止)

0=未禁止 1=禁止

8-11

控制器状态

Hex   bin

0     0000  控制器初始化

1     0001  禁止上电

3     0011  禁止运行

6     0110  允许运行

7     0111  信息有效

8     1000  故障有效

9     1001  断电

A    1010   fail=qsp

12

警告

0=无警告   1=警告

13

信息

0=无信息   1=信息

14

Free 14

可自由定义

15

Free15

可自由定义



指示灯信息

绿灯亮+红灯灭=正常

绿灯闪+红灯灭=控制器禁止状态

绿灯灭+红灯亮=故障报警

绿灯亮+红灯闪=警告（连接面板查看c0168故障记录吧）