科沃斯CEN360扫地机不前进故障维修

2660584159 · 发表于 2019-11-2 11:42:56

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科沃斯CEN360吸尘器

故障现象：运动电机只直线后退不前进不转弯，但扫帚电机吸尘电机.遥控.面板操作均正常。发现主板有大面积进水导致的腐蚀霉点，清洗后逐个测量发现几只腐蚀开路的电阻，更换后电机还是只后退，综合分析电机不前进原因可能性有3种。

1. 运动电机驱动芯片问题：4954LPT芯片3.4.5.6输入电平高低变化控制A.B电机前进后退运动，第5.6脚入10.12输出驱动A电机，3.4输入13.15输出驱动B电机，后退运动时测得3 .6脚为3.28V，4.5脚为1.2V，属正常控制无问题。

2. 主芯片ARM 32F100 RBT6B：驱动输出脚37--40连接着4954LPT 3.4.5.6输入，电机停止时测得电平3.28v正常且平衡，因扫帚电机.吸尘电机.遥控.面板操作均正常，判定芯片正常。

3. 主板检测到前进撞壁或受阻传感器：不正常时也会只后退不前进或拐弯运动，前方受阻传感器有同一型号A.B.C.D 4个，正常电压1=15V .2=14V .3=3.28V .4地，当撞壁时2.3脚输出电平送主芯片ARM 32F100运算后改变37-40脚输出电平，让控制A.B电机4954LPT得到前进后退拐弯指令改变运动轨迹，测得C.D传感器电压正常，A.B传感器电压均为0v，跑线路发现供电过孔霉断开路，短接后试机各功能恢复正常。

为防止主板再次受潮绝缘漆喷一层烤干【滚筒主板也喷漆防潮】。

鼓屏山人 · 发表于 2019-11-2 13:59:52

学习了学习了

3069407224 · 发表于 2019-11-2 14:12:57

谢谢分享维修结果，论坛有您更精彩

开开心心心 · 发表于 2019-11-2 15:08:24

厉害。。

jack2008alex · 发表于 2019-11-2 15:30:09

感谢分享

湖上居士 · 发表于 2019-11-2 15:50:36

上次修个机器人，那外壳真的好难拆啊。拆外壳就搞了半天！

nah2011 · 发表于 2019-11-2 17:12:10

谢谢楼主分享

15908506908 · 发表于 2019-11-2 17:16:10

楼主好技术，谢谢分享！

liu刘民 · 发表于 2019-11-2 19:32:07

谢谢楼主分享！

阿安技术维修 · 发表于 2019-11-2 20:44:48

谢谢分享，没资料的情况，过孔断是很难找的。

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