在研项目LIN节点休眠后再次唤醒节点丢失

kazefsh

    本文不属于严格意义上的维修，重点在于LIN芯片的工作状态分析。
    我司电动压缩机控制器在整车厂测试时，被发现大比例的休眠后，再次唤醒时LIN节点丢失。被要求测试LIN主节点发送休眠指令后，相隔8ms发送唤醒指令，循环12H，恢复正常调度表，必须通讯恢复。
    经测试，通讯无法恢复，且控制器也无法进入休眠状态。
   

LIN芯片

LIN芯片外围
   

上电控制回路

上电控制回路
    从上电控制回路可以知道，控制板的电源是由LIN芯片控制的8脚INH控制的，LIN的2脚SLP-N是由DSP控制的。
    现在就先分析，LIN芯片如何工作的
   

LIN芯片状态

这个是LIN芯片的状态转移图
    当刚上电时，LIN芯片处于POWER ON INH为高电平 通讯关闭，Q10导通，DSP得电开始初始化后，给LIN芯片2脚SLP-N置1 LIN芯片进入NORMAL INH为高电平 通讯打开
     当LIN总线上有休眠指令后，DSP接收到休眠指令，给LIN芯片2脚置0，LIN芯片进入SLEEP INH为浮地状态（上电控制回路Q9有下拉电阻，所以Q9截止，Q10截止，DSP电源被断开），通讯关闭
     那么什么时候DSP又会重新上电呢？
     状态图里有三个条件可以使INH恢复高电平
      1. SLP-N置1                            我司的电路不可能因为这是DSP控制的，DSP已经被掉电了
      2. WAKE-N 从1变为0维持一定时间         我司的电路也不可能WAKE-N直接被接电源了
      3. LIN总线变为0维持一段时间后从0变为1   这是我司采用的方案
      但是2与3是从SLEEP进入到STANDBY INH为高电平，但是通讯关闭此时需要DSP给SLP-N置1 才可以进入正常通讯状态。
      

示波器图片

黄色 SLP-N
粉色 Q9 Vce
绿色 LIN总线
蓝色 Q10后端12V

从波形图上可以看到当SLP-N置0 Q9Vce开始截止，12V断电，但是8ms的时间12V有电容支撑还在10V以上，此时LIN总线上来了个脉冲，Vce重新导通，，12V恢复供电。此时，LIN芯片进入了STANDBY ，需要DSP要给LIN SLP-N置1才可以恢复通讯。
    询问软件工程师，他以为给了置0之后，就会立刻断电，DSP停止工作，等再次得电进入初始化就可以给SLP-N置1。没有考虑到LIN会进入到STANDBY。
    之后就等软件工程师，修改版本再次测试了。

上电回路

满江红

太高大上。我是看得晕晕乎乎。

kazefsh

满江红 发表于 2021-12-7 14:43
太高大上。我是看得晕晕乎乎。

简单说就是软件有bug，没有确认是否下电。

aasdsd123

图文并茂，分析透彻，难得的好文！

小程

谢谢分享维修结果，论坛有您更精彩！.