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拆解:美国机器人,续集

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发表于 2014-12-13 19:00:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
RT809HSE编程器

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上次拆解的故障没得到解决,处理灰尘后得到了效果,不再撞墙了。清理被泡水的还没有解决主要问题,故障表现为:开机毛胶刷马上转动,不像之前,开机延时5秒钟胶刷,毛刷,边刷才转动,自动从充电基站出20CM才工作,现在没出基站就先扫了。
之前泡水的地方,我的工具
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逻辑集成,运算集成,3个大电机用的驱动管是B882和B772,边刷和涡轮增压驱动管是8050和8550,驱动电路和遥控车差不多。
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现在找到了毛刷的驱动管B772坏,找一个换上,试机和原来一样,胶毛刷延时了5秒钟
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再拆解一下行走,轮悬空开关如果行走车轮悬空了会自动停止行走,还有霍尔感应器测行走轮的转速,正反转,行走距离
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毛刷,胶刷,灰尘感应器(现在看不到)胶毛刷共用的电机不是固定在外壳上的,而是活动的。这样做的用处就是,胶毛刷平时是贴地行走的,在扫毛毯时吸入的毛毯,胶毛刷会受到一定的阻力,转子受阻,会使电机定子产生一个反向力,而绕着钢丝绳,使胶毛刷与地面提升一定的距离,这样机器人就适合各种毛毯,地毯,磁砖的地板打扫。
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集尘盒的两个电极,和涡轮增压风扇,大小灰尘,垃圾,电池等都被它吸进集尘盒。
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发表于 2014-12-13 19:08:42 | 显示全部楼层
又拿中国创造,美国组装的来了
发表于 2014-12-13 19:31:47 | 显示全部楼层
RT809HSE编程器
怎么又是这个

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