截图 雅迪与爱玛 控制器降压部分的比较.jpg

本帖最后由 童心老叟 于 2026-11-13 17:52 编辑

继续解读分立元件的降压电路，这到底是不是BUCK电路?请高手解答，谢谢!
又查到爱玛控制器的电路。将其中的降压部分摘出来，整理后与雅迪控制器降压部分放在一起。
比较一下，看看有什么区别？
这两款控制器的降压部分目的，都是将48V下降到+15v(+12)并在此基础上稳压，为无刷电机的H桥臂和控制器其他电路及芯片等提供电源。

# 整体说明

这张图是**两款老款电动车控制器分立元件自激 Buck（自激降压开关电源）**：A 区爱玛款、C 区雅迪款，都是**电池高压（48/60V）→ 先自激开关降压到 15V/12V，再经线性稳压得到 5V、3.3V 给 MCU、驱动芯片供电**，不是普通电阻分压 / 线性降压（线性压差太大发热扛不住）。

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> 核心特点：**无专用 PWM 芯片，三极管搭出自激振荡、采样反馈闭环，属于分立自激 Buck**。

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## A 部分：爱玛控制器（上方，48V→15V→5V→3.3V）

### 1. 核心器件

- QK1（A1013 PNP）：主开关管
- L1（4.7mH）：储能电感
- DK3：续流二极管
- QK2、QK3：误差放大、脉宽调制管
- RK14/RK12/R13：输出分压采样（HSV 反馈）
- 后端 U1：78L05，U3：AMS1117-3.3

### 2. 工作循环（自激 Buck）

1. **导通阶段**
高压电池电压经启动电阻给 QK1 基极提供偏置 → QK1 导通；电流流过 L1，电感储能，同时给后端电容 CK7、CK4 充电、给负载供电。
2. **关断阶段**
输出电压上升，采样电阻把电压送到 QK3 基极；当采样电压高于基准稳压管 DK4 的基准，QK3 导通、拉低 QK2 基极 → QK2 导通，**拉低 QK1 基极电位，QK1 关断**。
电感 L1 要维持电流方向，DK3 续流导通，电感释放储存能量继续给负载供电。
3. **振荡闭环稳压**
QK1 关断后，输出电压慢慢回落，采样电压下降，QK3 截止 → QK2 截止，QK1 再次导通；周而复始形成高频振荡。
负载变重 / 电池电压下跌 → 自动**增大导通占空比**；电压偏高 → 缩小占空比，维持输出稳定 + 15V。
4. 后级二次稳压
+15V 送入 78L05 得到稳定 5V；5V 再给 1117-3.3 稳压，输出 3.3V 给主控单片机。

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> 小元件 RK7、CK3 是 RC 补偿，防止自激环路震荡、啸叫。

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## C 部分：雅迪控制器（下方，48V→12V→5V）

结构逻辑和爱玛是同一架构，只是元件标号、参数微调：

1. T3（A1013 PNP）为主开关管；L1 储能、D18 续流；
2. T2、T1 组成误差放大管，Z3 稳压管提供基准电压；R40、R41、R39 分压采样；
3. 自激振荡原理同上：输出电压采样和基准对比，控制 T3 的导通时间（占空比），稳定输出约 + 12V；
4. +12V 输入 IC3（78L05），输出 5V，再由 D10、D21、Z13 组成简易稳压 / 钳位，生成 + 4.6V 之类辅助供电，给运放、比较器使用。

本帖最后由 童心老叟 于 2026-11-14 17:48 编辑


谢谢关注
您指的“第一张图是错的”是哪里？能否说明一下？！
你是说之前的那个帖子中您说 D7极性？
我详细检查了PCB，把相关周围的元件都拆了下来。没有发现错误。

题外话：为了弄懂这个分立元件的 buck 电路，把这个控制器基本拆报废了。这也是为此付出了成本吧。

这部分总觉得有问题，从图上看，从电瓶来的VB+ 经D3流向T3，电门锁已失去开关的作用，怀疑D3画反了。二是C66、C55 负极怎么会接再VB+端？应该接地才对。

本帖最后由 童心老叟 于 2026-11-15 16:26 编辑


谢谢您持续关注
关于电门锁的作用及D3极性请参见下图


另、C66、C55、的接法就是负极接VB+，稳压管Z3负极接VX ,也是我最开始提出的疑问之一。
实际情况就是如此。这是不是为了“防无刷电机反压”而采取的措施？
       

那个疑问是：
......
2、VX+周边的 Z3、C66、C67、D17、D18的作用是什么？（VX+是为电机H桥的上臂驱动供电。
3、此处C66、Z3是这样连接到VX+，它的电压比VB+还高吗？应该是多少？
......