PID的个人理解

I9000-琳爸 · 发表于昨天 15:50

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1、设定目标电压或速度或温度。
2、当前传感器的电压或速度或温度。
3、本次误差=当前传感器的电压或速度或温度-设定目标电压或速度或温度。
4、上一次误差
5、上上一次误差
比例=误差*经验倍数

积分=（本次误差+上一次误差+上上一次误差+......上上上的误差）*经验倍数

微分=（本次误差 -上一次误差）/1次*经验倍数

PID=比例+积分+微分然后去控制PWM进一步控制电压，电流，速度，温度，供水。

焊机只用运放做模拟PI闭环控制电流环，电压环可以了。稳压电源也用。

wjqok · 发表于昨天 17:56

学习了，用模拟量去想结果，操作还是频率和脉冲宽度

三天晒网 · 发表于 5 小时前

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