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想做个两轮平衡车,有会写程序的吗??: F41MPTpH.pdf

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想做个两轮平衡车,有会写程序的吗??

最近想自己DIY个两轮的平衡小车(就是一左一右两个轮子,站在上面开的那种),但是要用到单片机,我一点都不懂,想要从0学起,不知道要多久,主要是现在太懒了!!!
要是坛里有人能帮我写程序,我会重谢,
到网上收了下,要用到加速度,重力,角速度等传感器,这电路主要我过不了单片机这关!
这是网上下的电路图,是实验用的,要改成坐人的不难,我现在就难在不会写程序

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