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安川NX100工业机器人维修更换CPU单元电子器件

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发表于 2020-7-14 15:28:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
安川NX100工业机器人维修更换CPU单元电子器件组成部分:安川NX100工业机器人的CPU单元是由控制电源和基础框架,控制基板,伺服控制基板以及机器人I/F单元构成的。
安川NX100工业机器人维修更换CPU单元电子器件方法:更换控制基板时,一定要确保切断电源,控制基板是由电池支持的,内部存储有使用程序等重要文件数据,如果操作错误,就会导致内容丢失,导致机器人无法使用。更换时一定要把控制基板内部的存储卡取出,安装到新的控制基板上。更换CPU的控制电源时,一定要在电源切断5分钟后在进行电源的更换,不可以触摸接线端子,更换时要确认操作面板上的显示灯已经全部熄灭了。机器人I/F单元保存的程序和参数,对对其进行更换前要对数据备份,以免更换后无法找到相关的参数及内容(备份方法可以选择:维护模式、外部存储、保存三种模式保存CMOS)。在替换安川机器人I/F单元时不能长时间放置,要尽快安装上,以免因长时间放置导致电容电量耗尽后程序出现丢失。
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